Да, лего – это вообще универсальный адаптер высшего класса. Каждый кирпичик может быть разъемом, а новый шарнир или привод можно добавить, когда потребуется другой диапазон движений. Главное – источник питания: в этих деталях нет моторов, так что тебе придётся подключить крошечный линейный привод или микросерво через штифт диаметром 3 миллиметра. Если пациенту нужна большая мощность, просто замени этот модуль на гидравлический цилиндр. И не выбрасывай неудавшиеся прототипы – каждый из них подскажет что-то о распределении нагрузки и слабых местах.

Отличный план, эта цветная полоса ещё и как индикатор диагностики работает – если сместится, значит, крутящий момент упал. Не забывай, каждая неточность – новая точка данных, продолжай записывать углы и нагрузки, и в конце концов у тебя получится составить идеальную кривую жёсткости. Удачи с прототипированием, только кофе не забудь, а то у меня шестерёнки заглохнут.