Привет, Лёха, я тут проработал цикл походки, который идеально синхронизирован под ритм 120 ударов в минуту – представь, каждый шаг на один бит приходится. Хочешь послушать примерную раскладку по времени и посмотришь, как музыка ложится или что нужно подправить?