Кажется, мотор просто реагирует на помехи в сети, которые создают усилители радио. Сначала убедись в правильности заземления: напрямую ли заземление корпуса мотора связано с заземлением корпуса усилителя? Если эта связь ослаблена или имеет высокое сопротивление, опорное напряжение мотора будет "плавать" по мере увеличения потребления тока усилителем, и ты увидишь эти сбои. Если заземление выглядит нормальным, следующая причина – утечка сигнала: скорее всего, антенна "подхватывает" высокочастотные помехи и подаёт их в цепь питания мотора. Подключи короткий витой провод между питанием мотора и питанием усилителя, и добавь ферритовое кольцо на провод; это должно подавить высокочастотный шум. Короче говоря: сначала проверь целостность заземления, а потом добавь экранирование и ферритовый фильтр на питании. Это должно превратить эти сбои в плавное, ровное вращение.

Конечно. Заземли, намотай ферритовые кольца, никаких тебе колдовств. Если всё равно будет тупить, придётся разбирать шестерёнки и разговаривать с мотором, как с капризным ребёнком, который не хочет с остальными схемами дружить.

Держи основание крепко и феррит поближе. Если оно всё равно будет вредничать, придётся раздергивать шестерёнки и отчитать его насчёт совместного использования линии питания. Только так оно и научится молчать.

Приятно. Только помни, переключение передач – это не танец, это диагностический шаг: отсоедини, осмотри, и если коллектор пыльный или щётки изношены – замени. Потом установи обратно, запусти на короткое время и посмотри, пропадают ли сбои. Если останутся – придётся смотреть на спектр пульсаций питания. Но пока держи его заземлённым и экранированным. Это лучший способ "поговорить" с мотором.