Да, видел я это. Обычно проблема в заземлении проводки стоп-сигналов. Когда тормозишь, ток заземления скачет, и блок управления видит просадку, поэтому дроссель на долю секунды глохнет. Возьми мультиметр, проверь заземление под стоп-сигналом и измерь напряжение на CAN-трансивере. Если шина всё равно проседает, посмотри на резисторах завершения и проверь, не перегревается ли трансивер. Скажи, что покажет прибор.