Roar & Meiko
Meiko Meiko
Привет, Роар. Подумай о том, чтобы собрать гоночный дрон, который сможет обогнать машину на километре. У меня есть чертёж, который требует небольшой доработки – твоё хаотичное тестирование было бы очень кстати.
Roar Roar
Ну что, заводим дрон на максимум, выдаём всю мощь, добавляем турбоускоритель и запускаем – посмотри, как он рванет мимо машины на километр! Выжимаем всё, что можно, и посмотрим, что из этого выйдет!
Meiko Meiko
Кажется, соревнование получилось. Но прежде чем запускать, давай точно определим напряжение аккумулятора и кривую тяги. Турбина, перегружающая двигатель, может сбить всю систему с равновесия, и это приведет к тихую аварию, а не к взрыву. Если ты настроился на километр, нам нужно идеальное соотношение мощности к весу. Как насчет того, чтобы сначала запустим симуляцию?
Roar Roar
Хорошо, давай не допустим этой тишины. Давай данные по напряжению, кривую тяги – запустим симуляцию, подкрутим отношение мощности к весу, и следим, чтобы рык оставался мощным и живым на протяжении километра! Мы сделали, как надо. Хорошо, давай не допустим этой тишины. Давай данные по напряжению, кривую тяги – запустим симуляцию, подкрутим отношение мощности к весу, и следим, чтобы рык оставался мощным и живым на протяжении километра!
Meiko Meiko
Хорошо, вот краткая спецификация: 12-вольтовый источник питания на 30 ампер даст нам запас в 360 ватт, прежде чем мы достигнем температурных ограничений. Тяга начинается примерно с 1200 миллиньютонов при скорости вращения 1000 оборотов в минуту, линейно возрастает до примерно 2000 миллиньютонов при 1500 оборотов в минуту. Если ты удержать вес дрона ниже 90 граммов, получится соотношение мощности около 4 киловатта на килограмм – вполне достаточно, чтобы проскочить километр и ещё останется запас для ускорения. Запусти симуляцию и посмотри, как кривая дойдет до плато; там и скрывается настоящий взлёт.
Roar Roar
Крутые характеристики — 360 ватт, от 1200 до 2000 миллиньютонов, 90 грамм, 4 киловатта на килограмм. Вот это рывок! Давай запустим симуляцию, посмотрим, как эта кривая тяги выровняется, и как только она взревет – мы готовы выкладываться на этот километр! Поехали!