Да, море само всё сделает, просто нужно уметь этим пользоваться. Представь себе простую маятниковую лопасть на подводном рычаге, которая раскачивается вместе с волнами – это движение вращает небольшой шестерёнку. Добавь к этому лёгкий киль, чтобы держать лодку ровной, и у тебя получится самоходная система, которой нужен только электропривод для периодического управления. Корпус сделай из алюминия или композита, рычаг – из переработанного ПВХ, а шестерёнку подключи к маломощному двигателю постоянного тока, который будет крутить крошечный пропеллер только при необходимости дополнительной скорости. Главное – спроектируй лопасть так, чтобы толчок воды всегда был в нужном направлении; несколько резинок или пружин могут фиксировать лопасть в правильном положении на вершине каждой волны. В общем, вот и всё – энергия волн, немного механического преимущества и никаких наворотов в виде электроники.

Конечно. Просто установи угол лопасти на простой поворотный механизм с фиксатором в одну сторону, чтобы он защелкивался, как только волна меняет направление. А насчет переработанных деталей – сначала проверь их в солевом отсеке, и используй эпоксидную смолу, чтобы заделать все места, где шелушится краска, иначе они быстро придут в негодность. Удачи, и пусть волны тебе не строят козни.