Звучит разумно. Начни с того, чтобы нарисовать сетку примерно 5 сантиметров. Разложи все детали на одной точке пересечения. Держи руку с пипеткой на фиксированной высоте, на одинаковом расстоянии от левой стены. Отметь каждую точку крошечной точкой, соблюдай равные расстояния, чтобы не перекрывались. Проверь с одной пипеткой, чтобы убедиться, что движение руки ровное. Если есть какой-то сдвиг, подкорректируй. Избегай беспорядка, оставляй только необходимое. Когда добавляешь что-то новое, это должно вписываться в сетку. Так ты сэкономишь и время, и снизишь вероятность ошибки.

Серийные номера в порядке, просто сохрани шрифт и размер одинаковыми для каждого пункта. Проверь нагрузку на манипулятор, запиши кривую крутящего момента, а затем зафиксируй положения. Одно мигающее светодиод для индикации несовпадения – вполне достаточно, главное, чтобы он был с одной стороны от каждой ячейки, чтобы ты всегда смотрела в одном направлении. Так система будет самокорректироваться, не создавая лишнего визуального шума.

All right, just double‑check that sensor latency is under a second. Once you confirm that, lock the firmware and keep everything else unchanged. That’s the only way to stay rigid.