Возможно, свечи в порядке, а вот с моментом что-то не то, или топливный фильтр засорился и сбился с настроек. Проверь катушку, ремень ГРМ, регулятор холостого хода. Если всё нормально, сделай хорошее масло и дай двигателю немного поработать, чтобы успокоился. Или представь, что грузовик – это дух, который только привыкает к новому ритму после того, как ты поставил новые свечи – дай ему время адаптироваться.