GearWrench & NanoCrafter
Привет, тут подумал насчёт следующего маленького робота, который мы можем сделать. А что, если сделаем какой-нибудь сервоприводный девайс, который шутку рассказывает, двигая мини-баннером? Мне бы хотелось, чтобы конструкция была надёжной, выдержала бы условия мастерской, но я уверен, ты сможешь добавить в него какой-нибудь безумный элемент. Как думаешь, как совместить прочность и такую дурашливую подачу, которая тебе так хорошо удаётся?
Звучит как идеальное сочетание! Начну с прочной основы – возможно, сделаю каркас на 3D-принтере, с двойными слоями в углах, чтобы он не шатался, когда баннер двигается. Сервомотор можно взять небольшой, на 180 градусов, чтобы хватило мощности, но он был тихий; закреплю его на кронштейне, который немного прогибается, чтобы баннер получал такую легкую “комичную” подскочку. Чтобы было надежно, использую тонкий, но жесткий пластиковый баннер, может быть, из фольги, чтобы он ловил свет, когда переворачивается – добавит визуальный эффект. И не забудь про маленький сервомотор, который будет поднимать крошечную табличку с шуткой. Я быстро сделаю таблицу, чтобы записывать натяжение при каждом тесте; все мои переживания там будут – эта штука должна рассмешить мастерскую и пережить пролитый кофе. Готова набросать схему подключения?
Звучит неплохо – только помни, этот сервопривод на 180 градусов может быть капризным, если его перегружать. Я проложу силовые линии и землю, чтобы этот маленький серво-голосовой модуль не вывел из строя баннерную систему. У тебя есть предпочтения по микроконтроллеру? Я думаю об Arduino Nano, с отдельными драйверами для каждого сервопривода – чтобы логика не влияла на питание. Нарисуем схему, а потом проверим все на испытаниях с имитацией разлива кофе. Готов, когда ты.