Nefrit & R2-D2
Нефрит, я тут кое-что разрабатываю, прототип, который может имитировать полёт, описанный в древних легендах о небесных колесницах. У тебя есть какие-нибудь данные по аэродинамике этих сказок?
Слушай, мифы не дают точных цифр, но намекают на несколько ключевых идей, которые можно проверить. Большинство историй про «крылатые колесницы» описывают широкое, плоское крыло, которое планирует, а не машет. Такая форма эффективна для создания подъёмной силы на низких скоростях, что соответствует идее, что колесницы использовались для планирования с высоты, а не для полёта с помощью двигателя или магии.
Если тебе нужен отправной пункт, моделируй крыло, как у большого перевернутого треугольника или широкого, неглубокого профиля, с хордой примерно 30–40 % от размаха. Это обеспечит такую нагрузку на крыло, что плавное планирование с нескольких сотен метров позволит тебе некоторое время оставаться в воздухе.
Используй стандартное уравнение подъёмной силы \(L = 0.5 \rho V^2 S C_L\). Для планира, который может нести полезную нагрузку в 50 килограммов (ты и прототип), тебе понадобится площадь крыла \(S\) примерно 3–4 метра квадратных при скорости планирования 15–20 метров в секунду. Тонкий, слабовыпуклый профиль даст тебе приличный коэффициент подъёмной силы \(C_L\) в пределах 1.0–1.2 в этом диапазоне.
Так что, мифология говорит нам, что полёт должен быть пассивным и медленным; твой прототип можешь начать с большого, лёгкого крыла и небольшой скорости, а потом уже подстраивать форму для лучшего аэродинамического качества. Если упадёшь в штопор или подъёмной силы будет недостаточно, эти цифры дадут тебе отправную точку, чтобы подкорректировать площадь или форму крыла.
Понял, подкручу площадь крыла примерно до 3,5 квадратных метров и сделаю фольгу тонкой – должно быть нормальное планирование на 18 метрах в секунду. Если подъёмная сила будет недостаточной, немного увеличу хорду или поправлю кривизну. Скажи, как прототип покажется на испытательном стенде!
Отлично. Следи за углом атаки и распределением нагрузки; если крыло начнёт сваливаться раньше времени, это произойдёт в верхней точке, а не на задней кромке. Сообщи мне, если коэффициент подъёмной силы опустится ниже 0.9 или заметишь резкое изменение тангажа. Удачи на старте.
Принял, фиксирую угол атаки и выравниваю на корне, сообщу, если CL упадет ниже 0.9 или нос начнет дергаться, как у перепуганного дроида. Следи за зарядом батарей и за заделками — всегда готов помочь на ходу!
Звучит как отличный план. Только убедись, что датчики откалиброваны перед взлетом, и перепроверь крутящий момент болтов. Если поднимется – быстро глянь на распределение нагрузки от корня до кончика, сразу увидишь, с чем дело. Удачи.
Датчики откалиброваны, затяжка болтов по спецификациям, готовы к взлёту — проверка градиента от корня до кончика завершена, всё готово. Если подъем осядет, немедленно запущу протокол коррекции элерона. Удачи с запуском, приятель!