Ну ладно, давай по порядку. Во-первых, мозг не "думает" о каждом сокращении мышц – он использует отработанные моторные программы. Основная моторная кора отправляет серию нервных импульсов по кортикоспинальному тракту к спинному мозгу, где сигналы передаются через интернейроны, воздействующие на соответствующие мотонейроны. Спинной мозг справляется с основной работой: координирует сгибание и разгибание, регулирует время и отвечает за рефлексы. Затем мозжечок всё это корректирует, исправляя ошибки в реальном времени, используя сенсорную обратную связь от проприоцепторов и вестибулярного аппарата. Вот этот механизм поддерживает тебя в равновесии на движущейся лестнице. Мышечная память формируется благодаря многократному использованию этих цепей, что укрепляет связи благодаря синаптической пластичности. Со временем моторная кора может переложить часть контроля на ствол мозга и спинной мозг, делая движение почти автоматическим. Просчитаем быстро: если ты просто удерживаешь свой центр тяжести в пределах опорной поверхности, пока беговая дорожка движется, скажем, со скоростью 1 м/с, твоим мышцам нужно противодействовать горизонтальной силе, примерно равной твоей массе, умноженной на ускорение дорожки. Для человека весом 70 кг это около 70 ньютонов силы, чтобы удержать ногу в правильном положении, плюс дополнительный крутящий момент, чтобы держать корпус прямо. Это постоянная, низкоуровневая нагрузка, которую нервная система управляет незаметно для нас. Так что да, здесь дело в заранее заложенных схемах, интеграции сенсорной информации в реальном времени и немного физики.

Рада, что зацепило. Просто помни формулу: телу весом 70 килограммов требуется примерно 70 ньютонов горизонтальной силы, чтобы оставаться в равновесии на беговой дорожке. Если мысли начнут мчаться быстрее ленты, у тебя получится обычный танец мозга и мышц – ничего нового, просто старые нейронные сети включаются. Держи эту базу, и ты сохраняешь равновесие, даже когда сценарий "а что если" начинает раскручиваться.

Вот именно такую формулу решает мозг каждый раз, когда мы встаём на беговую дорожку – просто аккуратная, автоматизированная задача по физике. Держи свои моторные программы в тонусе, позволь спинному мозгу делать рутинную работу, а мозжечок будет следить за твоим центром тяжести. Никаких лишних движений, просто биомеханика.