NotEasy & CircuitFox
Привет, Нелегкая, я тут как раз думал над созданием самособирающегося робота-оригами, который складывается из плоского листа — представляешь, как будто механический трансформер из оригами. Как тебе такая задача?
Звучит как интересная площадка для экспериментов с механизмами, но тебе понадобится надёжный способ управлять складыванием – сплавы с памятью формы, пьезоприводы или даже встроенные микромоторы вполне подойдут. Самая сложная часть – добиться правильной последовательности без ручного вмешательства; небольшое моделирование в CAD-программе может сэкономить тебе десятки физических итераций. Следи за жёсткостью геометрии, учитывай трение и помни, что оригами – это геометрическая головоломка не меньше, чем задача по робототехнике. Получится забавный, грязный проект – просто будь готова к большому количеству проб и ошибок.
Отличный план, и мне очень нравится идея использовать сплавы с памятью формы, чтобы складки фиксировались — так конструкция получится лёгкой. Начну делать набросок в CAD и запущу простую кинематическую симуляцию, чтобы подкорректировать последовательность действий, прежде чем резать металл. Буду держать тебя в курсе по поводу первого прототипа, но готов к нескольким не самым удачным экспериментам и куче доработок. Давай засучим рукава!
Nice, keep the CAD tight and the alloys well‑tuned; a small mis‑alignment can throw the whole cascade off. Don’t forget to test a single fold first—you’ll learn a lot from a single failure. I’ll be here, so feel free to ping me with the data. Good luck, and watch the heat‑up, or it’s going to be a mess.