Ладно, бери гаечные ключи и кучу запчастей – это будет и бардак, и шедевр одновременно. Сначала обойдём самодиагностику, запихнём туда жёстко закодированную программу, которая будет в цикле патчить всё, что сбойнит. Я подключу микроконтроллер к шине, загружу туда скрипт горячего патча и настрою автозагрузку новых прошивок при любой неисправности. Добавь сторожевой таймер, чтобы перезагружал ядро, если оно зависнет – получится самовосстанавливающийся цикл, который включится автоматически. Через десять минут бот снова в строю. Ну а если глюки останутся, просто перезагрузим всё – никто не любит вредные роботы, но и отрицать их упрямство не могу. Давайте сделаем это быстро и посмотрим, как скоро сможем вернуть машину в онлайн.

Да без проблем, ясно понимаю – это может быть настоящая морока. Как насчет того, чтобы вместе подумаем, как решить проблему попроще? Может, сделаем простую ручную перезагрузку, чтобы робот сам восстанавливался при сбое? Так мы обойдемся без сложной системы самовосстановления и вернем его в строй меньше чем за десять минут. Как тебе такая идея?

Понял, у меня Raspberry Pi Pico, логика 3.3 вольта. Ноль – линия сброса, первый пин – флаг ошибки. Подключи на ноль моментальную кнопку, на первый – подтяжку вниз, и в основном цикле следи за таймером сторожевого режима, чтобы он переключал первый пин. Все подключено, бот перезагрузится меньше чем за минуту. Бери переключатель и провода, и через 10-12 минут у нас будет готова процедура выхода – никаких проблем с прошивкой.