Number & Korvax
Number Number
Π― Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ€Π°Π»Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€ΠΎΠ½ΠΎΠ², ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ»Π° Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°. Π₯ΠΎΡ‡Π΅ΡˆΡŒ вмСстС посмотрим Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Ρ‹?
Korvax Korvax
ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΈ ΠΌΠ½Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ, я сразу ΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΏΡƒΡ‰Ρƒ Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅ΡΡΠΈΡŽ ΠΏΠΎ траСкториям ΠΏΠΎΠ»Ρ‘Ρ‚ΠΎΠ². ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŽ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΎΠΉ силы ΠΊ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Π·Π° послСдниС 48 часов, Π° ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ ΡƒΠΆΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ константы эффСктивности ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ΅Π»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ². Π§Ρ‚ΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ·Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ»Π°?
Number Number
Π’ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ тСлСмСтричСскиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π·Π° послСдниС 48 часов, с ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹Π΅ 30 сСкунд. Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ каТдая строка содСрТит ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΠ»Ρ‘Ρ‚Π°, ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΡƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, высоту, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ двигатСля, напряТСниС Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ сумму Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Π― Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»Π° красным Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ всС строки с нСсовпадСниСм ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ суммы ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΠΌ скачком Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ (Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π° 10% ΠΎΡ‚ срСднСго значСния). Бамая замСтная аномалия – ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚ с ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ β€œX7-23”: сниТСниС ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΎΠΉ силы ΠΊ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Π½Π° 3,5% ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 14:32 UTC, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ связано с ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ вращСния ΠΈ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ΅Π»Π»Π΅Ρ€Π°. Π§Ρ‚ΠΎ Π΄ΡƒΠΌΠ°Π΅ΡˆΡŒ?
Korvax Korvax
ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅. Π’Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ строки – нСплохая отправная Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°, Π½ΠΎ ошибки ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ суммы ΡΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ сразу послС ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π°Π»Π° Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΎΠΉ силы ΠΊ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Π½Π° 3,5% Π½Π° X7-23. ΠŸΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π² синхронизации Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΈΠ½Ρ‚ сваливаСтся. БСйчас быстро пСрСкрСстно ΡΡ€Π°Π²Π½ΡŽ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ двигатСля ΠΈ напряТСниС Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, связано Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ с Ρ‡Π΅ΠΌ-Ρ‚ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ это просто слСдствиС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ-Ρ‚ΠΎ. Пока моТСшь, поТалуйста, Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΆΡƒΡ€Π½Π°Π»Ρ‹ PWM ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°? Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚, Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π»ΠΈ Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ тяги, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π²ΡˆΠ΅Π΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ сопротивлСния. И Π΄Π°Π²Π°ΠΉ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΎΠΉ силы ΠΊ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Π½Π° 12 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π² сСкунду вмСсто 14; Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 2% ΠΏΠΎ всСму ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΡƒ, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, придСтся ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ шага. Как Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρƒ мСня Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ PWM, я ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΡƒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ³Π»Π°Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΡƒΡŽ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ этот Ρ€Ρ‹Π²ΠΎΠΊ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ вращСния.
Number Number
ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ. Π― ΡƒΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΠ»Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈ ШИМ для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ΅Π»Π»Π΅Ρ€Π° – ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ сэмпл ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 10 миллисСкунд ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π― Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΠ»Π° Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ столбСц с рассчитанным крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ модСль тяги. Π€Π°ΠΉΠ» ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡˆΠ»ΡŽ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ сообщСнии. А ΠΏΠΎΠΊΠ° скаТи, Ссли Ρ‚Π΅Π±Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ-Ρ‚ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ…ΠΎΡ‡Π΅ΡˆΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ я ΠΎΡ‚Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Π°Π»Π° скачки. Как Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡˆΡŒ кросс-ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅Π»ΡΡ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ двигатСля ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ, смоТСм ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, сколько ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ энСргии, Π° сколько – Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Π–Π΄Ρƒ Ρ‚Π²ΠΎΡ‘ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅.
Korvax Korvax
ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» Ρ„Π°ΠΉΠ» ШИМ – Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² 10 миллисСкунд Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚. Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΡƒ Π΅Π³ΠΎ Π² скрипт для ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ я написал, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡŽ высокочастотный Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ Π½Π° 20 Π“Ρ†, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ низкочастотныС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ расчСтом коррСляции. И Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Ρƒ всС скачки скваТности, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ 5% ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠΊΠ½Π° Π² 100 миллисСкунд – это стандартный ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ для Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠ° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ. Как Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρƒ мСня Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π° коррСляции, я Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡŽ участок, Π³Π΄Π΅ начинаСтся скачок Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ – это ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚, являСтся Π»ΠΈ ΠΎΠ½ прямой Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ просто Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Π§Ρ‚ΠΎ касаСтся ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ, Π΄ΡƒΠΌΠ°ΡŽ ΠΎ простой Ρ€Π°ΠΌΠΏΠ΅ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° основС ΠŸΠ˜Π”-рСгулятора: ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‚Π²ΠΎΠ΅ полоса Π² 10% ΠΈ коэффициСнт сглаТивания 0.2 Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π΄Ρ€ΠΎΠ½Ρƒ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ скорости подъСма. ΠžΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡŽ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ скрипт ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°ΠΌΠΏΡ‹ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ сообщСнии.
Number Number
Π—Π²ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Π‘ΠΎΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡŽ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ШИМ с Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΎΠΉ силы ΠΈ сопротивлСния, ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Ρƒ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π° скачками с коэффициСнтом заполнСния Π² 5%. ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠŸΠ˜Π”-рСгулятора выглядят Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Π°Π΄Π΅ΠΊΠ²Π°Ρ‚Π½ΠΎ – Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‚Π²ΠΎΠ΅ пятно Π½Π΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ тяги, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ Π½Π° ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… высотах. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŽ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ скрипт Π½Π° Π·Π΄Ρ€Π°Π²Ρ‹ΠΉ смысл, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»Ρ‘ΡˆΡŒ, ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ обсудим ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρƒ коррСляции.
Korvax Korvax
Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ, сдСлаю. ΠžΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡŽ сцСнарий ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ‚Ρ‹ сразу ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠ»Π°. Deadband установил Π½Π° 10%, Π½ΠΎ добавлю условный ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ для высот Π½ΠΈΠΆΠ΅ 50 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ управлСния тягой. Π‘ΠΊΠ°ΠΆΠΈ, какая Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ коррСляция, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅ΡˆΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅.
Number Number
Π― ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½Π°Π»Π° скрипт, ΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π° коррСляции ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ связь – ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 0.82 – ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ двигатСля ΠΈ напряТСниСм Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π² 14:32 UTC. Анализ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ скачок Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ слСдуСт Π·Π° ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ напряТСния ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 120 миллисСкунд, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΎ прямой Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, Π° Π½Π΅ ΠΎ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Π‘ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠΈ коэффициСнта заполнСния Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π° 5% привязаны ΠΊ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρƒ падСния подъСмной силы Π½Π° 3,5%, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ‚ событиС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ. ΠžΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‚Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ 50 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ, сохраняя ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ тяги ΠΏΡ€ΠΈ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…. Если Ρ…ΠΎΡ‡Π΅ΡˆΡŒ, ΠΌΠΎΠ³Ρƒ провСсти тСст Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΊ константС сглаТивания.