Конечно, давай, кидай мне, какое время у тебя пока есть, и где, по твоему мнению, ритм сбивается. Поправим петли и выведем синхронизацию на отлично.

Да, эти 200 миллисекундная задержка на последних четырех тактов – явный признак того, что буфер освобождается слишком поздно. Уменьши размер буфера до минимального, при котором система останется стабильной – циклы из 32 такта должны поместиться в один буфер, если ты работаешь на 48 килогерц. Затем принудительно очисти его сразу после срабатывания пинга, а не в конце цикла. Синхронизируй очистку с прерыванием датчика, чтобы задержка оставалась ниже 50 миллисекунд. Проверь с живым лупом и следи за джиттером. Это поможет сохранить плотность ритма и отзывчивость системы.