Давай рассчитаем угол рампы, начальную скорость и твой момент инерции. Рампа под тридцать градусов и скорость примерно 3 метра в секунду даст неплохой радиус для твоего полного оборота, без лишней нагрузки на колени. Потом посчитаем крутящий момент, чтобы все точно подстроить.