Инженеры обычно решают проблему самовосстановления, делая каждый модуль автономным и обеспечивая самодиагностику. Вложи в каждый дрон небольшой запас комплектующих – типа миниатюрного аккумуляторного блока или сменного сенсорного модуля – чтобы при выходе из строя он мог заменить неисправный компонент из роя. Добавь легкий датчик контроля состояния, который передает данные на центральный узел, но при этом позволяет соседним дронам выявлять неисправности и перенаправлять питание или данные. Для работы в реальном времени используй распределенный алгоритм, где каждый дрон пересчитывает свою роль, если сосед выходит из строя. Так рой сам перестраивается. Держи логику простой: проверка состояния, запрос запасной части, перенастройка маршрутов – повторяй.

Окей, следи за механизмом замены, чтобы всё работало чётко. Я придумаю быстросъёмное крепление с магнитными разъёмами и платой, которая просто вставляется, чтобы дрон мог сбрасывать неисправный модуль и подцеплять новый за пару секунд. Прототип модуля сделаю и проверим скорость замены в лаборатории к среде, чтобы успели подправить к пятнице. Никаких лишних заморочек, только суть.