Интересная идея, надо сказать. Если среда обитания сможет генерировать собственные чертежи, то первым делом нужно определить базовый алгоритм, который будет переводить данные датчиков в реальном времени в параметры конструкции. Каждому модулю потребуется набор регулируемых соединений и память о своем предыдущем состоянии, чтобы система могла итерировать дизайн, не жертвуя стабильностью. Представь себе живую схему – каждое изменение фиксируется, анализируется и передается в следующий цикл. Ключевым моментом будет тесная интеграция механических приводов и программного обеспечения для проектирования, чтобы модули могли “писать” новый план на ходу, сохраняя при этом целостность всей конструкции. Понадобится модульная платформа, позволяющая быстро перенастраиваться, и система безопасности, гарантирующая, что любое изменение не ослабит конструкцию. Так среда обитания будет развиваться в процессе обучения, но всегда в безопасных пределах.