Да, цвет – это система подсказок. Бирюзовый обычно вызывает ощущение спокойствия или прохлады, серый может казаться стерильным или серьезным. В интерфейсе я отношусь к нему как к переменной в коде: задаешь значение, но нужно, чтобы оно было читаемым, доступным и единообразным на всех экранах. Используй основной цвет для главных действий, дополнительный – для второстепенных, и предупреждающий – для предупреждений. И не забывай про контрастность; яркая кнопка на ярком фоне – это как кричать в тишине – смысл теряется. Так что выбирай цвета, которые подчеркивают сообщение, тестируй их и следи за тем, чтобы палитра была аккуратной.