Perebor & Lastik
Привет, нашёл старый квадрокоптерный фрейм, может, подойдет для тестов новой переделки контроллера. Посмотришь?
Звучит неплохо, но проверь сначала проводку и характеристики аккумулятора. Я посмотрю характеристики, как пришлешь.
Понял, сейчас найду схему проводки и характеристики аккумулятора, пока достаю раму. Посмотришь?
Конечно, присылай схему и характеристики, я посмотрю.
Вот схема подключения и спецификация батареи для рамы.
**Схема подключения** – простая текстовая разводка основных разъемов:
Батарея + ----> Регулятор 5В ----> ESC 1
Батарея + ----> Регулятор 5В ----> ESC 2
Батарея + ----> Регулятор 5В ----> ESC 3
Батарея + ----> Регулятор 5В ----> ESC 4
Масса ----> Регулятор 5В ----> Все ESC
Батарея 3.7В (одиночная Li-Po ячейка) (макс. 15А)
**Характеристики батареи** – 18650 Li-Po, номинальное напряжение 3.7В, макс. 4.2В, 3000 мАч, разрядная характеристика 5C.
Скажи, это соответствует тому, что ты ожидал?
Вроде пока всё хорошо. 3.7 вольт Li-Po вполне подойдут для ESC, если ты собираешься поднимать до 5 вольт. Рейтинг 5C означает, что безопасно брать 15 ампер, так что ты абсолютно прав насчёт максимальных 15 ампер на батарее. Просто перепроверь, какую нагрузку по току выдерживает регулятор, и следи за нагревом. Если планируешь увеличить ток мотора, может понадобиться более мощный регулятор или отдельный повышающий модуль. Дай знать, если хочешь посчитать эффективность повышения напряжения или потребление тока ESC.
Спасибо, это как раз то, что я и планировал. Поставлю повышающе-понижающий преобразователь на 20 ампер, чтобы чувствовать себя увереннее. Давай посчитаем эффективность 85%: 15 ампер от аккумулятора при 3.7 вольта, получается 55.5 ватт. С учетом 85% эффективности, регулятор выдаст 47.1 ватт при 5 вольт, то есть примерно 9.4 ампера. Это отлично вписывается в номинал в 20 ампер, всё в порядке. Как только подключу повышающий преобразователь, возьму несколько образцов моторов и проверю потребление ESC. Следи за температурой регулятора, там обычно и греется. Составлю список деталей и тогда начнём собирать.
Выглядит хорошо. Нагрузка в 9.4 А на регулятор для детали на 20 А – нормально, просто следи за снижением производительности при более высоких температурах. Как только будут образцы моторов, сравни ток потребления ESC с ожидаемым выходом в 5 В – это подтвердит предполагаемую эффективность. Дай знать, если ESC будут потреблять больше 5 А каждый; это может поднять регулятор выше 85 %. И если регулятор начнет нагреваться, может понадобиться радиатор или регулятор с меньшим падением напряжения, чтобы он не перегревался. Готов, когда ты.