Конечно, давай представим печатную плату как карту города. Представь себе каждую площадку как узел, а каждую возможную дорожку как отрезок, взвешенный по длине. Алгоритм поиска кратчайшего пути, например, алгоритм Дейкстры, поможет найти оптимальный маршрут между двумя компонентами. Если нужно соединить несколько точек – это задача коммивояжера, используй эвристику, например, ближайшего соседа или генетический алгоритм, чтобы сократить общую длину дорожек, оставаясь в допустимых слоях. Не забудь избегать пересечения дорожек, которые не разрешены – сначала сделай планарное вложение, а уже потом добавляй переходы. Нужен быстрый набросок структуры графа? Просто дай мне список компонентов, и я набросаю черновик.