Звучит интересно, но давай попробуем держать всё под контролем. Покажи мне эти циклы, а я встрою их в чёткий план с этапами и запасом времени. Будем держать всё в рамках, но добавлю немного пространства на случай неожиданностей. Готова увидеть, что получилось?

Вот обновленный график: - **0:00 – 0:05** Разминка (подготовка систем, экспресс-проверка) - **0:05 – 0:05:45** Кувырок (45 секунд) - **0:05:45 – 0:06:15** Вращение с штопором + выход из него (30 секунд) - **0:06:15 – 0:06:45** Высокоскоростной поворот (переход к следующему этапу) - **0:06:45 – 0:07:00** Спуск с зависанием для фиксации высоты - **0:07:00 – 0:08:00** Полный переворот на 360 градусов (финальная позиция) **Ключевые моменты** - **0:05** – Окончание кувырка (проверка ориентации и данных) - **0:06** – Выход из вращения с штопором и начало V-поворота (проверка скорости) - **0:07** – Фиксация высоты при сходе с зависания (проверка высоты) - **0:08** – Окончание финального переворота (подтверждение ориентации) **Запас времени** - +0:01 минута про запас после каждого этапа (всего +1 минута) на случай непредвиденных отклонений или порывов ветра. Так мы сохраним сжатый график, но оставим немного пространства для маневра. Если что-то нужно поменять – дай знать.

Конечно. Сократим петлю Мерримана до сорока секунд. Это даст нам пять секунд запаса на вращение, если будет сильный ветер, при этом оставив минуту на всякий случай. Готов к взлету!