Ну, во-первых, я держу их в тонусе. Пока ядра свистят и на палубе ад кромешный, я громко отдаю четкую команду и объясняю ребятам, что делать: "Все на палубу, закрепляйте снасти, заряжайте орудия!" Потом даю им небольшой стимул: монетку, глоток выпивки, доброе слово, когда у них получается. Если кто-то начинает отлынивать, я оттаскиваю его в сторону, делаю замечание строго, но по-доброму, и предлагаю доказать свою состоятельность. Дисциплина – это не страх, а уважение и обещание добычи. А когда волна большая и враг близко, смех, подмигивание и "готовы к бою, ребята!" – приводят команду в порядок быстрее любых приказов на бумаге.