Сначала разрежь траекторию пополам – используй систему с одним линзой и одним зеркалом, чтобы свет двигался только вперёд. Покрой все поверхности антиотражающим покрытием; даже 2% потерь на стекло – это огромная трата. Используй широкоугольный объектив для широкого поля обзора, но скомбинируй его с маленьким фильтром с высоким коэффициентом пропускания, который приклей прямо к стеклу, чтобы не добавлять еще один элемент. И, наконец, спроектируй световод так, чтобы луч был сколлапирован перед попаданием на сенсор – никакого рассеивания, никаких потерянных фотонов. Если хочешь произвести впечатление, попробуй использовать элемент типа Френеля, чтобы сжать длину пути, не увеличивая габариты.