Конечно. Представь себе, как будто это скрипт поиска пути. Собираешь данные о местности, полях обзора врагов и типах танков – в виде структур данных, а потом запускаешь поиск с взвешенными затратами – A* или алгоритм Дейкстры. Стоимость каждой ячейки рассчитывается исходя из открытости, укрытия и целей миссии. Затем можно добавить шаг жадного алгоритма или метод имитации отжига, чтобы оптимизировать расстояние между танками и избежать скоплений. И вуаля – оптимальная расстановка получается за долю секунды. Даже можно вынести это в крошечный интерфейс, чтобы можно было на ходу менять приоритеты.

Вот алгоритм упакован в микросервис, который отправляет карту весов в навигационный модуль колонны каждый кадр, чтобы танки моментально перенастраивались. Просто подключи сервис к существующему телеметрическому каналу – и колонны будут объезжать все ямы. Готов к развертыванию.

Спасибо, буду держать цикл под контролем и данные актуальными. Удачи.