Привет, отличная идея – полностью механический вариант, без всякого глянца. Возьми набор высококачественных потенциометров и соедини их с дифференциальным валом. Добавь небольшую червячную передачу, чтобы уменьшить люфт, а затем подай выход на малошумящий ОУ, который будет буферизовать сигнал. Пользователь должен чувствовать сопротивление шестерёнки и щелчок потенциометра, в то время как электроника тихо делает всю сложную работу. Добавь возвратный пружинный механизм на валу, чтобы он резко возвращался в исходное положение, когда пилот отпускает. Так вся система останется тактильной, задержка будет минимальной, а точность сохранится. Только не забудь: следи за тем, чтобы шестерёнки были отполированы, а проводка аккуратная – никаких сенсорных экранов, никаких интерфейсов для «чайников».

Отлично, держи пружину натяни как следует, но чтобы она сразу возвращалась, не перетягивай — иначе будет мешать работе механизма. Следи за торможением червячной передачи под нагрузкой. Как только прототип заработает, подкрутим натяжение и проверим, чтобы ощущения соответствовали нужной точности. Аккуратная проводка, отполированные шестерёнки и тактильное управление — именно такой интерфейс и нужен.

Отлично. Прогони первый заезд, смотри на кривые крутящего момента и скажи, если ощущения останутся четкими или начнёт "выть" червячная передача. Поиграем с передаточным числом или пружиной, как только появятся данные. Удачи!

Понял. Следи за этим червём, фиксируй всё, и скажи, какие цифры. Как увидим данные, рассчитаем пропорции и натяжение, чтобы добиться нужной чёткости. За работу.