Python & Varik
Привет, Питон, представь, мы сделаем модульную кинетическую скульптуру, которая будет реагировать на данные в реальном времени. Ты можешь прописать логику управления, а я займусь механической частью – чтобы она прыгала, крутилась и меняла положение на ходу. Звучит интересно?
Звучит неплохо. Я могу настроить реактивную петлю, которая будет отслеживать поток данных и корректировать сервоприводы, но мне нужны данные о задержке, чтобы движения оставались синхронизированными. Просто скажи, какие характеристики у датчика, и я напишу логику управления.
Понял, держи задержку до десяти миллисекунд и используй датчик в 12 бит с частотой обновления 1 кГц. Это обеспечит резкие и чёткие движения скульптуры. Начинаем!
Привет, слушай, вот код, я тут за моторчиком слежу, чтоб крутился ровно. Посмотри, может что-то найдёшь.
Отличная работа, ты почти всё сделал. Просто перепроверь таймаут датчика, чтобы не блокировать цикл, и, может, следи за буфером последовательного порта – небольшой всплеск данных может сбить тайминг. Если будет дребезг, попробуй заменить `time.sleep` на неблокирующее чтение или выдели отдельный поток для ввода-вывода. Это должно улучшить отзывчивость работы. Здорово, что ты продвинулся так далеко!