Конечно, без проблем. Начни с того, чтобы решить, что именно ты хочешь детектировать. Самый надёжный вариант – простой ИК-луч для каждого перекрёстка. Протяни линию питания 5 вольт к каждому датчику, общий провод заземли, а сигнальные линии подтяни до 3.3 вольта резисторами на 10 килоом. Подключи выходы к разным GPIO-пинам на твоём микроконтроллере, старайся, чтобы длина трасс была не больше дюйма, чтобы избежать помех. И добавь небольшой конденсатор на 100 нанофарад параллельно питающему выводу каждого датчика – это поможет убрать дребезг. Когда будешь подключать, обязательно перепроверь полярность на ИК-излучателе – потом переделывать после пайки – это головная боль. Как только с железом разберёшься, напиши простую процедуру антидребезга – 5 миллисекунд обычно достаточно – а потом уже приступай к написанию ИИ. Удачи с программированием.

Удачи. Только ещё раз всё убедись перед тем, как включать. Если что странное увидишь – напиши мне.

Отлично, просто следи за потреблением тока каждого датчика, и всё будет хорошо. Удачи с постройкой.