Ratchet & Krevetka
Krevetka Krevetka
ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Ρ‚, РэтчСт, я Ρ‚ΡƒΡ‚ копалась Π² ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‰ΡƒΠΏΠ°Π»Π΅Ρ† осьминогов, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ крутятся ΠΈ гнутся... НС каТСтся Π»ΠΈ Ρ‚Π΅Π±Π΅, ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π±Ρ‹ ΡΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ манипулятор для батискафа, ΠΈΠΌΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ это?
Ratchet Ratchet
ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ! ΠœΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ осьминога – это ΠΊΠ°ΠΊ встроСнная гидравличСская систСма, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ссли ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сСгмСнтированныС сСрвомоторы с ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΡƒΠ³Π»Π΅Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Π°, ΠΌΡ‹ смоТСм Π²ΠΎΡΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ это ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅, ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‡Π΅Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠžΡΡ‚Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΄ΡƒΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ дСмпфирования, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€ΡƒΠΊΠ° Π½Π΅ Π΄Π΅Ρ€Π³Π°Π»Π°ΡΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ пьяного ΠΌΠ°Ρ€ΠΈΠΎΠ½Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ. Π”Π°Π²Π°ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ Π½Π° Arduino ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠΌ Π² Π°ΠΊΠ²Π°Ρ€ΠΈΡƒΠΌΠ΅ – интСрСсно Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½Π° гнСтся ΠΈ извиваСтся, ΠΊΠ°ΠΊ настоящая!
Krevetka Krevetka
Π—Π²ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½β€”Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈ, Π²ΡΠ·ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ‚Π΅Π±Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΡ‚ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡ„ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π”Π°Π²Π°ΠΉ Π²Ρ‹ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΠΊ Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²ΡƒΠ°Ρ€Ρƒ ΠΏΠΎΡ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅ ΠΈ посмотрим, ΠΊΠ°ΠΊ эти сСрвоприводы Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΏΠ»ΡΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Π½ΠΎ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΉ остановки. Π― принСсу спСцификации ΠΏΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ Ρƒ осьминога. Волько ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€ΡƒΠΊΠ° Π½Π΅ прСвратится Π² ΠΌΠ΅Π΄ΡƒΠ·Ρƒ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ ΠΌΡ‹Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΌ ΡˆΠΎΡƒ!
Ratchet Ratchet
ΠŸΠΎΠ½ΡΠ»β€”ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Ρƒ, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŽ Π²ΡΠ·ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΡƒΡŽ Ρ€ΡƒΠΊΡƒ, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Ρƒ ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Ρƒ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ², ΠΈ слСТу, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€ΡƒΠΊΠ° Π²Π΅Π»ΠΈ сСбя ΠΊΠ°ΠΊ осьминог, Π° Π½Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ тряпичная ΠΌΠ΅Π΄ΡƒΠ·Π°. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Π΅ΡΠΈ эти спСцификации, ΠΈ заставим эти Ρ‰ΡƒΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° Π·Π°ΠΏΠ»ΡΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²ΡƒΠ°Ρ€Π΅!