Да, забей на GPS, переходим на режим сенсоров полного цикла. Подключаем ИМУ – акселерометр, гироскоп, магнитометр – чтобы эта малышка сама отслеживала крен, тангаж, рыскание и снос. Добавь простой датчик скорости по воде, чтобы она понимала, когда течения сбивают курс, и гидродатчик глубины, чтобы держаться в оптимальной зоне. В связке с недорогим компасом и миниатюрным доплеровским радаром или акустическим излучателем, чтобы она могла отбивать сигналы от дна озера и триангулировать свое положение относительно берега. С небольшой обратной связью на двигатели – будет держаться ровно, даже без спутника. Если хочешь максимально облегчить конструкцию, используй небольшие сервоуправляемые рули, которые будут корректировать баланс, когда ИМУ покажет, что она заваливается. Это хороший старт – GPS не понадобится.

Да, понимаю. Рыба шумит, поэтому распредели датчики шире – может, поставь пару зондов с турбинами вдоль корпуса, чтобы лодка усредняла показания течения. Добавь ещё термопару, и увидишь любые температурные градиенты, которые могут влиять на поток. И, кстати, перекус – обязателен. Полный бак и сэндвич обеспечат питание для прибора и не дадут чайкам тебя дожить. Сначала прототипируем массив датчиков, потом подкрутим управление рулями для устойчивости. Как тебе?

Понял, гладкий корпус – отлично. Отполируй до зеркального блеска, тогда турбины будут получать более точные данные. Тест на соленость с крышками от бутылок – идеально. И я положу бутерброд на палубу, чтобы у тебя были силы, пока ты будешь общаться с чайками о планктоне. Приступаем к работе!