Перепроверь прошивку на этой полосе, добавь второй слой датчиков в слепой зоне и запусти небольшой дрон-патруль. Если щель останется, просто заделай её экспресс-сеткой и присвой системе новый флаг тревоги. Если это не поможет, придется подключать ручное управление и держать человека наготове надолго.