Ого, это просто находка для небольшого улучшения! Давай возьмем блокнот, выпишем проблемные места и посмотрим, где можно добавить пару быстрых сервоприводов – может, даже сделаем систему быстрой замены. Я буду присылать схемы, а ты следи за сроками, и тогда всё заработает как часы.