Для надёжности бери аккумуляторы – хороший комплект LiFePO4, они дольше держат заряд и безопаснее при перегреве. Сочетай это с высокомощным бесколлекторным мотором, например, 48 вольт, 200 или 300 ватт, подключенным к двухступенчатой коробке передач, чтобы можно было ехать на низкой скорости для мощности или переключаться на более высокую для рывков. Добавь микроконтроллер, который будет отключать мотор в режиме ожидания и даже использовать рекуперативное торможение для подзарядки. Легкий, модульный корпус и хорошая терморегуляция – вот тебе и комплект, который позволит тебе продержаться на протяжении всего матча.

Да, жара – тихий враг. Сбавь обороты, делай проще, и батарея работает как марафонец, а не спринтер. Если попадем в ту золотую середину по крутящему моменту и эффективности, робот обойдёт всех и выдержит всё. Постоянно подкручиваем до тех пор, пока не получим непробиваемую стену выносливости.

Готов нырнуть в настройки и выжать максимум из эффективности крутящего момента. Давай запустим тест, подкрутим передаточные числа и постараемся сделать конструкцию как можно легче. Как только всё отрегулируем, робот будет двигаться как танк — без остановок, только чистая выносливость. Сделаем это.

Ладно, пора приступать к сборке. Давай организуем охлаждение, подкорректируем передаточные числа и следим, чтобы рама была максимально лёгкой. Когда крутящий момент будет ощущаться плавно, как масло, а температура будет в норме – у нас будет непробиваемая стена. Приступаем.