Да, это изменение было сделано намеренно. Я хотела, чтобы название говорило само за себя, чтобы сразу было понятно, что "LeftArmJoint01" – это локоть левой руки. Старое "L_Arm_01" короче, но немного загадочно для тех, кто не знаком с сокращениями. Я использую один символ подчёркивания для разделения групп, чтобы структура была аккуратной и не возникало неоднозначности, когда у тебя вложенные суставы. Я все равно склона к перепроверкам, так что убедимся, что мы придерживаемся этого формата — никаких больше таинственных аббревиатур. Скажи, пожалуйста, если тебе кажется, что читаемость всё еще оставляет желать лучшего, или ты бы предпочла другой стиль.