Привет, я тут копаюсь в том, как автоматизировать выбор оптимальных углов съёмки с дрона. Хочу собрать нейронку, которая будет анализировать гистограммы RGB и карты глубины в реальном времени, а потом рекомендовать угол, чтобы добиться максимального контраста, но при этом не пересвечивать объект. Сложность в том, чтобы собрать достаточно данных для обучения: что такое "хороший" кадр, а что "плохой". И ещё нужно, чтобы модель работала на ограниченных ресурсах процессора дрона. Думаю, может получиться, но, скорее всего, буду долго подбирать функцию потерь, пока не будет как надо.