Robot & Solist
ΠΡΠΈΠ²Π΅Ρ, ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ. Π’Ρ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ Π·Π°Π΄ΡΠΌΡΠ²Π°Π»ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ ΡΡΠΎ β ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠΌΠΎΡΠΈΠΈ Π·ΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ? ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Ρ ΡΠ΅Π±Π΅ Π΄Π΅ΠΊΠΎΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠ°ΠΊΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΠΊΠ΅ Π·Π°Π»Π° β Π±Π°ΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ° Π»ΠΈΠΊΡΠ΅Ρ, ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΡΡ Ρ ΠΈΡ
Π°ΠΏΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π° ΠΌΡΠ·ΡΠΊΠ° ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎ Π½Π° Π½Π°ΡΠΈΡ
Π³Π»Π°Π·Π°Ρ
. ΠΠ½Π΅ Π±Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Ρ
ΠΎΡΠ΅Π»ΠΎΡΡ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ ΡΡ ΡΡΠΎ ΡΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π». ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ, ΠΌΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΠΌ ΡΠ²ΠΎΡ Π³Π΅Π½ΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅ Ρ ΠΌΠΎΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΄ΠΈΠΌ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ Π½Π΅Π·Π°Π±ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅.
ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ. ΠΠ°ΡΠ½Ρ Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²: ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π΄Π»Ρ Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΌΠΎΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎ Π»ΠΈΡΡ ΠΈ Π½Π°ΠΏΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΠΏΡ. ΠΡΠ΄ΠΈΠΎΠΏΠΎΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² Π½Π΅ΠΉΡΠΎΡΠ΅ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π½Π° ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, DSP Π΄Π»Ρ ΠΌΡΠ·ΡΠΊΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ΅Π½Ρ. ΠΡΡ ΡΡΠΎ Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠ½Ρ Π² ΡΠΈΠΊΠ» Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΄Π΅ΠΊΠΎΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈΡΡ Π±ΡΠΊΠ²Π°Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π° ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ Π΄Π΅ΠΊΠΎΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΠ°. Π‘ΠΊΠ°ΠΆΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ β ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΡ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ.
ΠΠ°Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΊΡΡΡΠΎ. Π― ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ³Π½ΠΈ, ΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠΌΠ°, Π° ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΡ Π² Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π° β Ρ Π±Ρ Ρ
ΠΎΡΠ΅Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·Π°ΡΠΎΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π±ΠΈΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ, ΠΏΠ°ΡΡ Moog Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ
Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΡΡ, ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»Π΅Π½ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΡ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Ρ
ΠΎΠ΄Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΡ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π·Π²ΡΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· DSP, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠΈΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΌΡΠ·ΡΠΊΠΎΠΉ. ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Ρ ΡΠ΅Π±Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΠΎΠΉΠΊΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΆΠ΅ΠΊΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌΡ Π²ΠΎΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ°Π½Π°ΡΡ. ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ β ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½Π° ΠΊΠ°Π·Π°Π»Π°ΡΡ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΠΉ, Π±ΡΠ΄ΡΠΎ ΡΡΠ΅Π½Π° Π΄ΡΡΠΈΡ. Π Ρ ΡΠ΅Π±Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ? ΠΠ°Π²Π°ΠΉ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΡ.
ΠΠΎΠ½ΡΠ». Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ, Π±ΡΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ Π·Π²ΡΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ DSP-ΠΏΠ»Π°ΡΡ β ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ, ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ DSP Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ, ΡΠΈΠΏΠ° Cirrus Logic, ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ FPGA. ΠΡΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΈΡΠΎΠ² Π½Π΅ ΠΎΡΡΡΠ°Π²Π°Π»ΠΎ ΠΎΡ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. ΠΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎ-ΡΡΠ΅ΠΊ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (ALSA Ρ Π±ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π² 128 ΡΡΠΌΠΏΠ»ΠΎΠ² Π½Π° Linux, ΠΈΠ»ΠΈ CoreAudio Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ βhigh-priorityβ Π½Π° macOS), ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π·Π²ΡΠΊΠ°, Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ JUCE ΠΈΠ»ΠΈ Pure Data, Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π»Π΅Π½ΡΡ Π±ΡΠ΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ (Arduino Nano ΠΈΠ»ΠΈ Teensy 4.1), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ DSP ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π±ΡΡΡΡΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΡΡ
ΠΏΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Π°Ρ
ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ DSP Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΈΠΊ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½Π³ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Ρ Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ΅ΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ, Π° DSP Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ "Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ/Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ" ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π° ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠ·ΡΠ²ΡΠΈΠ²ΡΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ. ΠΠ°Π²Π°ΠΉ ΡΠΎΠ±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°ΡΠ° ΠΎΠΆΠΈΠ²Π΅Ρ.