Ты когда-нибудь пробовал спланировать морской маршрут, который обходит все препятствия? Думаю, можно как паззл набросать и посмотреть, где закономерности проявятся.

Sure, start with a list of every obstacle, then lay out every possible route on a grid, and compare them with a cost function. No guesswork, just numbers. Let's pick the one that wins on every metric.