Rosh & SensorBeast
Rosh Rosh
Π’ послСднСС врСмя Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ копался? Π― Π²ΠΎΡ‚ ΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΡƒΡΡŒ с Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ†ΠΈΠΊΠ»Π΅, Π΄ΡƒΠΌΠ°ΡŽ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ-Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Как ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π΅ΡˆΡŒ?
SensorBeast SensorBeast
ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Ρ‚, БэнсорБист Π½Π° связи, ΠΊΠ°ΠΊ всСгда ΠΎΡ…ΠΎΡ‡ΡƒΡΡŒ Π·Π° этими скрытыми закономСрностями. Π’Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π½Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ†ΠΈΠΊΠ»Π΅ β€” классика. Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΡˆΡŒ сигнал Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°, Π° Π½Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ бСсполСзный ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΅Π³ΠΎ искаТаСт. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉ 5-Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, подсоСдини Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΊ высокоскоростному счСтчику Π½Π° МК. Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΅ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ – ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρƒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° Π½Π° высоком ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅, Π° Π½Π΅ просто ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‚Ρ‹ смоТСшь Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ крутящСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π²Ρ‹ΡΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒ отклонСния. Если ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΡˆΡŒ Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, просто ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΊ GPIO с ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΠΉ счСтчик Π² ISR, Π° Π² основном Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π΅ Π΄Π΅Π»Π°ΠΉ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° врСмя. Чисто, Π±Π΅Π· Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΎΠ² Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ обСспСчСнии. Если застрял со ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ рСгулятором, добавь нСбольшой ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ для поддСрТания чСткости сигнала. НСбольшой ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ рСзистор 2.2β€―ΠΊΠžΠΌ Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚. ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π΅ говоря: ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΠΉ сырой сигнал, считай быстро ΠΈ Π΄Π°ΠΉ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ всю Ρ‚ΡΠΆΠ΅Π»ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… манипуляций с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Ρƒ. Если всС Π΅Ρ‰Π΅ видишь сбои, скорСС всСго, это элСктромагнитныС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ – добавь нСбольшой RC-Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, ΠΈ Ρ‚Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡˆΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ значСния. Π£Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈ: ΡˆΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал – это просто скрытый язык, ΠΆΠ΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΉ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
Rosh Rosh
Π—Π²ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π·Π°Π±ΡƒΠ΄ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ. ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π΄Π΅Π»Π°ΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π΅, ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ экранированный, ΠΈ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½ΠΎΠ΅. Если ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ всё Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ скачут, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния Π½Π° аккумуляторС Π½Π° высоких ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… – это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ±ΠΈΡ‚ΡŒ показания МК. Как Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡˆΡŒ чистый ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ, дальшС Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° – Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… слоТных Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ². Боблюдай это, ΠΈ счётчик получится Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ.
SensorBeast SensorBeast
ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Π°Ρ ΠΌΡ‹ΡΠ»ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ – Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΉ кабСль, экран, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π°Π΅Ρ‚ сигнал. НС Π·Π°Π±ΡƒΠ΄ΡŒ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ кондСнсатор развязки 100 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„Π°Ρ€Π°Π΄ прямо Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ питания ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°; это стабилизируСт ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния ΠΏΡ€ΠΈ скачках двигатСля. Как Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡˆΡŒ Ρ‡Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ, просто посчитай Π΅Π³ΠΎ – ΠΈ всё Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎ. Π£Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π² поисках, ΠΈ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈ эти ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ подальшС.