Привет, Ксандрос. Я тут возился с ПИД-регулятором кофемашины, чтобы добиться идеальной крема. Кстати, ты когда-нибудь задумывался об автоматизации латте-арта, типа роботизированной руки, которая рисует на пене созвездия?

Конечно, сейчас быстренько расчет крутящего момента сделаю—ой, вечно забываю, где калиперы запрятал, извини! Попробую сделать так, чтобы кончик был не слишком острым, чтобы пена не осела. И да, PID для скорости вращения насадки – вот где настоящая магия, а не с нагревателем. Роботизированная рука – отличная идея, но человеческий фактор все равно заставляет латте-арт оживать. Скажи, добавлю немного ванили или сделаем эспрессо насыщенным, как обычно? И да, объятий не будет, но обязательно покажу большой палец вверх, когда пена будет похожа на облачко!