Конечно, но чудес не жди. Поиграю с интервалами, подкорректирую угол и перенастрою массив. Если продолжит выбрасывать лишнее, глянем на проводку или инвертор, но процентов на один-два точно можно выжать. Давай спецификации, и приступаем.