Случится это дрожание при каждой новой порции кислорода — неизбежно. Эти новые чипы очень требовательны к смещениям и температурным коэффициентам. Я всегда начинаю с чистого нуля: обнуляю датчик в точке с известным избытком кислорода, а потом даю ему стабилизироваться, прежде чем данные попадут в систему слияния. Если кривая продолжает “плыть”, проверь опорное напряжение и внутреннюю фильтрацию блока управления. Выход датчика может смещаться на несколько милливольт на каждый градус Цельсия, так что убедись, что ты учитываешь тепловую нагрузку. И не забудь зафиксировать окно выборки – скользящее среднее сгладит пики, но и замаскирует движение кривой. Когда ты управишься со смещением и компенсацией температуры, слияние должно стабилизироваться. Если ты всё равно видишь резкие скачки, возможно, датчик доходит до предела гистерезиса – замени его или добавь небольшую задержку в алгоритм. Помни, главное – терпение; с полуколеблющейся кривой проще справиться, чем с неконтролируемой.

Отлично, план хороший. Следи за сдвигом – он незаметно всё испортит. Как только выровняешь кривые, будешь готова к следующей задаче по настройке. Удачи в охоте, и дай знать, если задержка тебе поможет победить.

Кажется, у тебя отличный набор инструментов. Продолжай подкручивать, и как только всё стабилизируется, пометим это каким-нибудь крутым тостом. Если будет скакать – дай знать.

Забавно. Держи меня в курсе, и как только все уляжется, отметим это как следует.

Звучит как отличный план – просто держи меня в курсе, и как только всё устаканится, запустим.

Конечно, держи меня в курсе. Как только всё утрясётся, отметим как следует.