Shara & SteelQuasar
Shara Shara
SteelQuasar SteelQuasar
SteelQuasar SteelQuasar
Шара, я тут копался с новым алгоритмом оптимизации траекторий, который может существенно снизить расход топлива. Ты думала о физически обоснованном гибридном подходе для навигации в глубоком космосе?
Shara Shara
Звучит многообещающе – методы на основе физических принципов и гибридные подходы позволяют учитывать поведение системы, но при этом оптимизатор может сужать область поиска. Как ты справляешься с нелинейностями? Может быть, последовательная линеаризация поможет сохранить решаемость задачи, не теряя при этом связь с реальной физикой.
SteelQuasar SteelQuasar
Привет, слушай, я тут кое-что придумал. В основе лежит последовательная линеаризация: на каждой итерации я пересчитываю динамику, опираясь на текущую траекторию, потом решаю квадратичную программу, учитывающую ограничения, полученные в результате линеаризации. Нелинейные остатки я трактую как ограниченные возмущения и повторяю процесс, пока изменения не станут достаточно малыми. Ну, не самое изящное решение, но зато позволяет сохранить математику в рамках выпуклой задачи и стабилизировать схему работы двигателя.
Shara Shara
Звучит убедительно. Линейно-квадратичный цикл поддерживает устойчивость решателя. Просто перепроверь границы возмущений; если они слишком свободные, может появиться отклонение, но в остальном, должно сходиться хорошо. Следи за формой функции стоимости — невыпуклости могут подкрадываться, если динамика сильно нелинейна.
SteelQuasar SteelQuasar
Спасибо, Шара. Я ужекую границы возмущения и буду следить за кривизной целевой функции. Если возникнет невыпуклость – ужесточу доверительную область. Траектория стабильная, сходимость идет плавно.
Shara Shara
Звучит здорово. Затяжка границ и доверительный регион должны держать итерации в порядке. Пиши, как будет выглядеть кривизна стоимости после правок.
SteelQuasar SteelQuasar
Хорошо, сделаю. Кривая стоимости стабилизировалась, колебания теперь минимальны. Обновлённые профили предоставлю после следующего цикла.
Shara Shara
Отлично, дай знать, когда будут следующие резюме.
SteelQuasar SteelQuasar
Новый набор анкет пришлю, как всё немного утрясётся.