Шара, я тут копался с новым алгоритмом оптимизации траекторий, который может существенно снизить расход топлива. Ты думала о физически обоснованном гибридном подходе для навигации в глубоком космосе?

Привет, слушай, я тут кое-что придумал. В основе лежит последовательная линеаризация: на каждой итерации я пересчитываю динамику, опираясь на текущую траекторию, потом решаю квадратичную программу, учитывающую ограничения, полученные в результате линеаризации. Нелинейные остатки я трактую как ограниченные возмущения и повторяю процесс, пока изменения не станут достаточно малыми. Ну, не самое изящное решение, но зато позволяет сохранить математику в рамках выпуклой задачи и стабилизировать схему работы двигателя.

Thanks, Shara. I’ll tighten the disturbance bounds and monitor the cost‑function curvature. If any non‑convexity shows up, I’ll enforce a stricter trust region. No surprises on the trajectory, just steady convergence.