Если тормозит, попробуй сначала зафиксируй шаг физики на постоянное время – от 8 до 16 миллисекунд обычно хватает для большинства игр. Используй пространственную сетку или BVH, чтобы проверять только ближайшие объекты. Следи за предсказуемостью состояния клиента, сглаживая между отправками данных с сервера. Сделай сервер главным и передавай только минимальные изменения каждый тик. Избегай сложных ограничений или постоянных проверок столкновений, если это действительно необходимо. Держи математику простой и детерминированной, и у тебя получится более плавная и стабильная мультиплеерная игра.