Симка, привет. Ты когда-нибудь задумывалась о том, чтобы сделать из гитары кинетическую скульптуру? Я тут набросал одну идею, представляешь, чтобы каждая риффа ощущалась как взрыв механики – грубая сила и точность в одном флаконе. Что скажешь?

Да, давай сделаем это жёстко, но чётко. По одному щеточный двигатель постоянного тока на каждую струну даст необходимый крутящий момент, но тебе понадобится редуктор 10 к 1, чтобы поднимать струну до 2-3 метра в секунду, не перекручивая мотор. Используй планетарную передачу, чтобы ось была короткой и крепкой, и добавь небольшой линейный привод для рычага вибрато – чтобы добиться эффекта «взрыва». Для синхронизации – 32-битный микроконтроллер с тактовой частотой 48 мегагерц, ЦАП 12-бит для кривых скорости и операционная система реального времени, чтобы сервосинхронизация происходила с задержкой 0-1 миллисекунды. Это база — а дальше можно подстраивать передаточное число или крутящий момент мотора, чтобы добиться нужного ощущения.

Отлично, мелочи на месте. Следи, чтобы датчики Холла были максимально близко к струнам – так ты сразу почувствуешь, что нужно. Если детали перегреваются, попробуй заменить сплавом титана – легче и прочнее будет. И да, проведи полный тест на 3 метра в секунду с прототипом; подстрой ширину ШИМ контроллера мотора, чтобы линия синхронизации была стабильной. Сообщи, как получишь первые результаты.

Звучит как отличный план – держи меня в курсе данных, и вместе доведём эту штуку до ума.

Ладно, приноси данные. Я посчитаю и подкорректируем карту крутящего момента — сделаем из неё зверь.