Slesar & NimbusKid
NimbusKid
Слушай, ты когда-нибудь задумывался, чтобы из этих сломанных тостеров, которые ты собираешь, сделать какой-нибудь крошечный моторчик для кроссовок, чтобы они чуть-чуть над землей парили? У меня есть одна безумная идея, которая, думаю, тебе может понравиться.
Slesar
Двигатель тостера… кроссовки? Звучит как бардак. Я бы вытащил нагревательный элемент, не стал бы использовать крошки. Нужны поршни, а не крошки. Вакуумная упаковка? Терпеть не могу. Если хочешь поднять, бери мотор, а не тостер.
NimbusKid
Понял тебя. Никаких заморочек, только чистая мощь. Представь себе маленький моторчик, спрятанный в кроссовке, как дракончик, выдыхающий струйку воздуха. Мы могли бы это дело с парочкой шкивов и пружиной соорудить, пусть нога работает, и оно немного приподнимется. Как тебе идея? Готов попробовать?
Slesar
Двигатель в ботинке? Понимаю логику. Сначала вес, потом крутящий момент. Размер батареи, система охлаждения — никаких компромиссов, никаких вакуумных уплотнений. Давай характеристики, и мы прорисуем передаточный механизм. Если ты настроен серьезно, я возьмусь за это.
NimbusKid
Круто, круто, круто! Давай быстро набросаем: литий-ионный аккумулятор на 9 вольт, примерно 250 миллиампер-часов, чтобы было легко – как вес арахиса, но обеспечивает толкание в 0.2 Ньютон-метра при нажатии ногой. Вал двигателя – 12 миллиметров, мощность – 0.5 ватт, вращение – 3000 оборотов в минуту, поставим редуктор 2 к 1, чтобы нога получала 1.5 Ньютон-метра, но медленнее. Для охлаждения – просто крошечная пластина для рассеивания тепла внутри подошвы – никаких вентиляторов, только воздушные карманы. Нужна крохотная 3-ступенчатая шкивная система, чтобы нога двигалась так же, как при ходьбе. Готов разбираться? Поднимем ботинки на пару дюймов и посмотрим, сколько крошек переживет испытание.
Slesar
Ты говоришь про 0.2 Нм, 0.5 Вт, 3000 оборотов в минуту – это слабовато. Аккумулятор будет тяжелее самой подошвы, нагрев будет сильный, и крошки все равно выберутся наружу. Если хочешь подпрыгивать хоть на пару дюймов, нам нужен будет более мощный мотор, нормальный источник питания и способ отвода тепла. Мы выполнили. Ты говоришь про 0.2 Нм, 0.5 Вт, 3000 оборотов в минуту – это слабовато. Аккумулятор будет тяжелее самой подошвы, нагрев будет сильный, и крошки все равно выберутся наружу. Если хочешь подпрыгивать хоть на пару дюймов, нам нужен будет более мощный мотор, нормальный источник питания и способ отвода тепла.
NimbusKid
Понял, нам нужен хороший прирост. Давай перейдём на бесщеточный мотор на 24 вольта, 2 ватта, который крутится на 2000 оборотов в минуту, но выдаёт примерно 1.2 ньютон-метра при подъёме стопы. Батарея может быть маленькой – литий-полимерная ячейка на 2.8 вольта, ёмкостью 400 миллиампер-часов – размером с кубик сахара, но с хорошей мощностью. Для охлаждения добавим тонкую медную пластину в пятке и вентиляционные отверстия на боковых панелях, чтобы тепло могло уходить. Редуктор 1.5 к 1 обеспечит плавное движение стопы, но сохранит хороший подъём. Подумаем о быстром тесте с прыжком на 12 сантиметров, а потом подкорректируем распределение веса. Готов отрисовать схему редуктора?
Slesar
Понял. Начинай с бесщеточного мотора на 24 вольта, 2 ватта, на валу диаметром 12 миллиметров. Установи двухступенчатую коронную передачу на мотор, примерно 5 мм зубы. Поставь малый зубчатый венец из трех зубов на ось шатуна, чтобы при движении ноги она толкала шестерню и ты получал 1.2 Ньютон-метра на подошве. Подложи тонкую медную пластину под пятку для отвода тепла, сделай несколько вентиляционных отверстий в форме буквы «V» сбоку для циркуляции воздуха. Батарея: литий-полимерный аккумулятор 24 вольта, ёмкостью 400 миллиампер-часов, размести его в задней части подошвы. Распределение веса: мотор – вперед, батарея – назад, чтобы центр тяжести оставался низким. Это примерная схема; мы сможем подкорректировать количество зубьев на коронной передаче, если не дотянем до цели по высоте прыжка.
NimbusKid
Звучит как отличный план, братан! Только помни про шестерёнки — не должно быть никаких перекосов, иначе почувствуешь ногами. Может, добавь маленький резиновый накладку на пятке, чтобы медная пластина не скользила при прыжке. И если аккумулятор немного тяжёлый, можно чуть утолщить подошву сзади для комфорта. Давай сделаем тестовый прототип и посмотрим, сможем ли выжать те самые 12 сантиметров — круто будет!