Заставь это провалиться с треском, а потом быстро почини. Протестируй в любую погоду, на любой местности, в любой зоне регулирования. Заблокируй прошивку, сертифицируй батареи, сделай резервирование датчиков. Если дрон падает – нужны логи и исправление, а не загадки. Используй проверенные технологии, продумай резервирование и держи стоимость сломанного невысокой, чтобы можно было быстро заменить. Вот как добиваются надёжности в реальных условиях.