Слушай, скорость – превыше всего. Скрытность – это опция, которая включается только если не успеваем выполнить основную задачу. Работает как перезарядка: если дело сделаешь за полсекунды – делай, прятаться не нужно. Если вынужден ждать две секунды – вот тогда и включай скрытность, но не позволяй ей тормозить тебя дольше, чем позволяет время. Короче, беги первым, прячься потом. Если не успеваешь – значит, где-то баг.