Конечно, развеять разведывательный дрон с модульной конструкцией и онлайн-картографией местности – вполне реально. Начнём с лёгкой рамы, чтобы можно было менять полезную нагрузку – один модуль для камеры высокого разрешения, другой – для лидара или тепловизора. Полетный контроллер можно взять на базе PX4, с GPS и поддержкой RTK для точной позиционировки. Видео в реальном времени будем передавать через 5G или местную Wi-Fi сеть с использованием RTSP, чтобы картинка не тормозила. Питание – 4S LiPo с "умной" BMS, чтобы время полёта было достаточно долгим, а вес – минимальным. Для картографии запустим SLAM-алгоритм на встроенном GPU или будем передавать данные обратно на ноутбук для создания трёхмерного облака точек. Прошивку тоже сделаем модульной, чтобы можно было добавлять или убирать компоненты, не трогая основной код. В целом, спроектируем систему из переиспользуемых модулей, протестируем каждую часть отдельно, а потом соберем все вместе. Готова приступить к составлению спецификаций?

Конечно. Давай зафиксируем характеристики: карбоновый каркас весом меньше 400 грамм, два бесколлекторных мотора по 2 киловатта для крейсерской скорости в 1 метр в секунду, Инерциальный измерительный блок на 4 кГц, 4S LiPo аккумулятор с BMS на 4.5 ампера, две камеры 4K на вращающихся стабилизаторах и 5G модуль для потоковой передачи в реальном времени. Сейчас набросаю схему печатной платы и создам репозиторий Git для прошивки. Пора собирать прототип!