Звучит просто потрясно, если честно. Начнём с мощной моторной комбинации, лёгкой карбоновой рамы и самого быстрого радиоуправление, что у тебя есть. Я покопаюсь в прошивке, чтобы выжать из телеметрии каждую миллисекунду. Поиграем с PID, подкорректируем распределение веса, расположение антенны – всего пара итераций, и мы обойдём конкурентов, пока они даже не поймут, что произошло. Готова погружаться?

Отлично, начинаем. Сначала я скачаю свежую версию opensource-прошивки для полёта и зафиксирую её на последней, самой новой. Потом заменим бесколлекторный двигатель на модель с мощностью 3500 киловольт – там идеальный баланс тяги и веса. Затем подкручу ПИД-регулятор, чтобы он лучше реагировал на крен и поворот, чем на высоту, и добавлю индивидуальный фильтр для более плавной регулировки тяги. Для управления переназначу стики с более чувствительной зоной и добавлю режим быстрой активации максимальной тяги. И, наконец, настрою телеметрию, чтобы данные в реальном времени передавались на наземную станцию, чтобы мы могли подстраивать всё по ходу. Вот план – давай подключим аккумулятор и выходим на испытательный полигон.

Понял. Сейчас заряжаю липо, проверяю напряжение и температуру. Потом включу регуляторы и раскручу моторы до максимальных оборотов. Как только газ до упора, посмотрим на телеметрию и увидим, как полетят круги. Вперёд, предела нет.

Всё готово снизу, батарея заряжена до 4.2 вольт, регуляторы уже откалиброваны. Как только дадим газу, моторы раскрутятся до 18 тысяч оборотов в минуту, и телеметрия начнет передавать данные в реальном времени на наземную станцию. Запускаем и посмотрим, как улетят секунды круга. Готов, когда ты.