Конечно, без проблем. Сначала зафиксируй точку отсчёта по кадрам – например, точный кадр, когда загорается светофор или спрайт приземляется. Запиши видео этого кадра с высокой частотой кадров, а потом проиграй его с 30, чтобы понять, попадает ли ввод на этот кадр. Потом запусти макрос на свежей загрузке десять-двадцать раз и каждый раз проверяй видео; если один и тот же кадр срабатывает точно, значит, твои настройки времени надёжные. Ещё сравни вывод счётчика кадров или небольшого скрипта, который записывает номера кадров, когда происходит ввод; если там всё совпадает, макрос работает стабильно. Ну и напоследок, проверь его на другом компьютере или с другим контроллером, чтобы убедиться, что это не просто особенность одной конфигурации. Как только увидишь один и тот же кадр каждый раз, можешь считать, что всё в порядке.

Звучит как отличный план. Следи, чтобы CSV был аккуратным, и, может, добавь столбец, который будет отмечать любые расхождения в кадрах, превышающие заданный порог – так сразу заметишь, если что-то сдвинется. Удачи в поиске багов!